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Python OpenCV 影像操作：平移、縮放、旋轉
Python OpenCV 是一個功能強大的影像處理函式庫，它可以讓開發者輕鬆地對影像進行處理，包括影像的平移、縮放、旋轉等操作。本文將介紹如何使用 Python OpenCV 對影像進行平移、縮放、旋轉等操作。
什麼是 OpenCV
OpenCV（Open Source Computer Vision Library）是一個開源的計算機視覺函式庫，它可以讓開發者輕鬆地對影像進行處理，包括影像的平移、縮放、旋轉等操作。OpenCV 提供了豐富的影像處理函式，可以讓開發者快速開發出影像處理的應用程式。
OpenCV 支援多種程式語言，包括 C、C++、Python 等，本文將介紹如何使用 Python OpenCV 對影像進行平移、縮放、旋轉等操作。
安裝 OpenCV
在開始使用 OpenCV 之前，我們需要先安裝 OpenCV，安裝方式可以參考官方文件。
平移
平移是指將影像往某個方向移動，可以使用 OpenCV 的 cv2.warpAffine 函式對影像進行平移操作。
首先，我們需要定義一個 2×3 的轉換矩陣，其中第一行為 x 軸的轉換參數，第二行為 y 軸的轉換參數，第三行為平移參數，例如：
M = np.float32([[1, 0, 100], [0, 1, 50]])
上面的矩陣表示將影像往右移動 100 像素，往下移動 50 像素。
接著，我們可以使用 cv2.warpAffine 函式對影像進行平移操作：
dst = cv2.warpAffine(img, M, (cols, rows))
其中，img 為輸入影像，M 為轉換矩陣，(cols, rows) 為輸出影像的大小。
縮放
縮放是指將影像放大或縮小，可以使用 OpenCV 的 cv2.resize 函式對影像進行縮放操作。
cv2.resize 函式接受兩個參數，第一個參數為輸入影像，第二個參數為輸出影像的大小，例如：
dst = cv2.resize(img, (200, 200))
上面的程式碼表示將輸入影像縮放為 200×200 的大小。
旋轉
旋轉是指將影像旋轉指定的角度，可以使用 OpenCV 的 cv2.getRotationMatrix2D 和 cv2.warpAffine 函式對影像進行旋轉操作。
首先，我們需要使用 cv2.getRotationMatrix2D 函式計算旋轉矩陣，該函式接受三個參數，第一個參數為旋轉中心，第二個參數為旋轉角度，第三個參數為縮放比例，例如：
M = cv2.getRotationMatrix2D((cols/2, rows/2), 90, 1)
上面的程式碼表示將影像旋轉 90 度，並且不進行縮放。
接著，我們可以使用 cv2.warpAffine 函式對影像進行旋轉操作：
dst = cv2.warpAffine(img, M, (cols, rows))
其中，img 為輸入影像，M 為旋轉矩陣，(cols, rows) 為輸出影像的大小。
總結
本文介紹了如何使用 Python OpenCV 對影像進行平移、縮放、旋轉等操作，OpenCV 提供了豐富的影像處理函式，可以讓開發者快速開發出影像處理的應用程式。
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